个人简介：北京理工大学机电学院教授、博导，智能机器人研究所副所长，国家优秀青年科学基金获得者。主要从事仿生机器人、生机电融合研究，研制了国际先进的多个微小型仿生机器人平台。近年来在 IEEE Trans. Robotics 等顶级期刊以第一作者或通讯作者发表论文30余篇（含 IEEE 汇刊、 Q1 区 18 篇）；获机器人领域著名国际期刊Advanced Robotics最佳论文奖（每年仅 1 篇入选，大陆学者首次获得该奖）、国际会议 IEEE ICRA 2014、 IEEE AIM 2019等优秀论文奖或提名12项；以第一发明人申请国家发明专利40余项、美国及日本等国际发明专利7项，已授权20余项；获批国家重点研发计划政府间国际合作专项、国家自然科学基金联合基金重点项目等10余项；获评2016年度北京市科技新星、2017年度北京理工大学师德先进个人等； 担任 IEEE Trans. MedicalRobotics & Bionics 等3个国际期刊编委，受邀在国际会议上做特邀报告8次，在 2019 IEEE ARSO、 2017 IEEE CBS等10余个国际会议任 OrganizingChair 等职位。

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研究方向：仿生机器人；生机电融合

联系方式：shiqing@bit.edu.cn

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教育背景：

2009年4月—2012年3月 日本早稻田大学 博 士

2007年10月—2009年3月 日本千叶工业大学 联合培养博士

2006年9月—2009年3月 北京理工大学 本科直博

2002年9月—2006年7月 北京理工大学 本 科

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工作经历：

2013年05月至今 北京理工大学 讲师、副教授、教授

2014年7月—2015年1月 日本名古屋大学 特别研究员

2012年11月—2013年1月 德国卡尔斯鲁厄理工学院 访问学者

2012年4月—2013年3月 日本早稻田大学 博士后

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代表性研究成果：

期刊论文：

1. Qing Shi*, Zihang Gao, Guanglu Jia, et al. Implementing Rat-Like Motion for a Small-Sized Biomimetic Robot Based on Extraction of Key Movement Joints. IEEE Transactions on Robotics, 2021, 37(3): 747-762.

2. Qing Shi*, Hiroyuki Ishii, Yusuke Sugahara, et al. Design and Control of a Biomimetic Robotic Rat for Interaction with Laboratory Rats. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015, 20(4):1832-1842.

3. Qing Shi*, Zhan Yang, Yana Guo, et al. A Vision-based Automated Manipulation System for the Pick-up of Carbon Nanotubes. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2017, 2(2):845-854.

4. Chang Li, Qing Shi*, Zihang Gao, et al. Bio-Inspired Phase-Shift Turning Act: for a Biomimetic Robot. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020,25(1):84-94.

5. Qing Shi*, Chang Li, Kang Li, et al. A Modified Robotic Rat to Study Rat-Like Pitch and Yaw Movements. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018,23(5):2448-2458.

6. Tao Sun, Qing Shi*, Qian Liang, et al. Fabrication of Vascular Smooth Muscle-like Tissues based on Self-organization of Circumferentially Aligned Cells in Microengineered Hydrogels. Lab on a Chip, 2020, 16(16): 3902-3913.

7. Chang Li, Qing Shi*, Zihang Gao, et al. Design and Optimization of a Lightweight and Compact Waist Mechanism for a Robotic Rat. Mechanism and Machine Theory, 2020,146.

8. Tao Sun, Qing Shi*, Yibing Yao, et al. Engineered tissue micro-rings fabricated from aggregated fibroblasts and microfibres for a bottom-up tissue engineering approach. Biofabrication, 2019 11(3):035029.

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教学工作：

1.指导硕博研究生10余名。主要讲授课程：

（1）本科生课程《MATLAB基础与机器人学应用》

（2）研究生课程《先进机器人学》

2. 指导学生科技竞赛项目获2019年全国大学生智能机电创新设计大赛一等奖；

3. 指导学生科技竞赛项目获第二届中国研究生机器人创新设计大赛一等奖；

4. 指导学生科技竞赛项目获第十一届首都挑战杯一等奖；

5. 指导学生科技竞赛项目获第七届中国国际“互联网+”北京赛区一等奖；

6. 2017年获评北京理工大学师德先进个人。

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所获奖励：

1. 国际期刊Advanced Robotics 2015年度最佳论文奖，2015.09.

2. 国际会议IEEE RCAR 2020优秀论文奖，2020.09.

3. 国际会议IEEE AIM 2019 优秀论文奖，2019.07.

4. 国际会议ICRA2014优秀论文提名奖，2014.06.